帶高價相機、名牌貨入境日本海關需填寫「攜帶品申告書」嗎?

一個跟日本旅行常見的問題是關於「帶高價相機、昂貴的名牌貨入境日本海關需填寫「攜帶品申告書」嗎?該走紅色申報線還是綠色免申報線?」