車禍肇事逃逸法律罰則?以為沒人受傷就離開現場是否觸法?

今天道路交通安全的問題是關於「在馬路上開汽車、騎機車發生車禍後,如何認定肇事逃逸的違法要件?自認非肇事者而隨便離開現場是否觸法?