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電路設計中想用脈波寬度調變（Pulse-width modulation，PWM）控制馬達需要注意哪些事項？
想要用脈波寬度調變PWM控制馬達動作，一般都是指直流馬達。
如果想要用繼電器來控制肯定不行，因為機械結構往返時間太長，只要頻率一高就不會作動，而且機械結構壽命不高也會一下就壞掉。
最不濟也應該採用光耦合隔離IC+BJT放大電流來控制。
不過實際上最好的選擇，還是採用高功率電晶體（Power MOSFET）來做控制。
當然，你可以選購馬達本身內建PWM模組。如果使用單晶片來實現PWM的話，需要注意腳位的輸出電流是否足夠驅動，一般傳統8051 IC 可供應 15mA，而新的 Arduino 可達到 20～30毫安培。
在使用單晶片設計PWM控制馬達電路時，要特別注意電氣保護和電力污染問題。
前者是由於PWM運作時本身就會產生反電動勢，可以透過電晶體迴路的設計來保護。
電力污染則是因為馬達啟動的電流反饋，可能回撞晶片造成當機，可以透過穩壓和電源隔離的電路設計加以保護。
動力電池這個名詞有別於普通電池，專指用來為電動汽車提供驅動力的電池，包括傳統的鉛酸電池，鎳氫電池以及目前新興的鋰離子動力電池。
動力電池又分為功率型動力電池（混合動力汽車）以及能量型動力電池（純電動汽車）；而手機、筆記本電腦等消費電子產品使用的鋰電池一般統稱為鋰電池，也就是普通電池。
動力電池支持大電流放電，可能達到20倍容量的電流；普通鋰電池只支持1倍容量的放電，一個普通2600mAh的普通電池，最大放電電流是2600mA。
同時動力電池的工作電壓比普通鋰電池電壓要低一些。普通鋰電池充電電壓最高是4.2V，動力鋰電池最高充電電壓（又稱充電截止電壓）是3.65V左右。普通鋰電池標稱電壓是3.7V，動力鋰電池標稱電壓是3.2V。
動力電池即為工具提供動力來源的電源，多指為電動汽車、電動列車、電動自行車、高爾夫球車提供動力的蓄電池，具有體積小、能量密度大，可儲存和供應充足電力等優點。
鋰鐵電池是2000年後由美國永備公司所推出來並得到成功市場化的新型綠色高能化學電源，在應用於需要的高能量高功率電源的電子設備和電動玩具方面，顯示了非常優越的性能。
在中等放電電流以上時，鋰鐵電池的放電時間可達鹼錳電池的6倍左右；與鎳氫電池相比，其放電電壓平穩，儲存時間具有顯著優勢。總的來說，鋰鐵電池具有以下突出優點：