用PWM控制馬達需要注意哪些電路設計問題？

電路設計中想用脈波寬度調變（Pulse-width modulation，PWM）控制馬達需要注意哪些事項？

想要用脈波寬度調變PWM控制馬達動作，一般都是指直流馬達。

如果想要用繼電器來控制肯定不行，因為機械結構往返時間太長，只要頻率一高就不會作動，而且機械結構壽命不高也會一下就壞掉。

最不濟也應該採用光耦合隔離IC+BJT放大電流來控制。

不過實際上最好的選擇，還是採用高功率電晶體（Power MOSFET）來做控制。

當然，你可以選購馬達本身內建PWM模組。如果使用單晶片來實現PWM的話，需要注意腳位的輸出電流是否足夠驅動，一般傳統8051 IC 可供應 15mA，而新的 Arduino 可達到 20～30毫安培。

在使用單晶片設計PWM控制馬達電路時，要特別注意電氣保護和電力污染問題。

前者是由於PWM運作時本身就會產生反電動勢，可以透過電晶體迴路的設計來保護。

電力污染則是因為馬達啟動的電流反饋，可能回撞晶片造成當機，可以透過穩壓和電源隔離的電路設計加以保護。